Jobbeschreibung
Die Pazz GmbH, gegründet 2019 von Oliver Schiessl, ist eine kostenlose kollaborative Online Plattform, die Kreative aus den Bereichen Film, Musik, Theater und Fotografie miteinander verbindet. Mit dem Ziel, Newcomern und Studierenden bei der Realisierung ihrer Projekte zu helfen, erleichtert Pazz durch die Projekt- und Stellensuche den Arbeitsalltag von Kreativen und unterstützt sie bei der Suche nach neuen Crewmitgliedern. Zudem bietet der Pazz Booster finanzielle Unterstützung für besonders gelungene Ideen, um die kreative Entwicklung zu fördern.
Die Pazz GmbH sucht aktuell eine/n engagierte/n Werkstudent/in zur Unterstützung bei der Einrichtung und Weiterentwicklung eines Unitree G1, einem humanoiden Roboter. Ziel ist es, den G1 so zu programmieren und weiterzuentwickeln, dass er Alltagsaufgaben übernehmen kann – zum Beispiel Greifbewegungen, Navigation in Räumen oder einfache Interaktionen mit Menschen und Objekten.
- Inbetriebnahme und Kalibrierung des Unitree G1,
- Entwicklung und Anpassung von Bewegungsabläufen (Arme, Beine, Greifen etc.),
- Programmierung von Alltagsszenarien und Interaktionen,
- Einbindung von Sensoren und Kameras zur Umgebungswahrnehmung,
- Arbeit mit dem Unitree SDK und optional ROS oder ROS2
- Eingeschrieben in einem passenden Studiengang wie Robotik, Informatik, Künstliche Intelligenz, Mechatronik, Elektrotechnik oder Maschinenbau mit Automatisierungsschwerpunkt,
- Gute Kenntnisse in Python, C++ oder vergleichbaren Programmiersprachen,
- Idealerweise erste Erfahrungen mit humanoider Robotik oder ROS,
- Interesse an praktischer Entwicklung und kreativen Lösungen,
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Direkte Arbeit mit einem modernen humanoiden Roboter,
- Freiraum für eigene Ideen und technische Umsetzung,
- Flexible Arbeitszeiten,
- Technische Unterstützung und Zugang zu hochwertiger Hardware