Abschlussarbeit „Entwicklung eines autonomen Modellfahrzeugs“

ARRK Engineering GmbH

Jobbeschreibung

ARRK Engineering ist Teil des internationalen ARRK Firmenverbundes und spezialisiert auf die Produktentwicklung. Innerhalb der ARRK-Firmengruppe setzen wir Produktentwicklungen von der virtuellen Entwicklung bis hin zum Prototypen und der Produktion in Kleinserien um.


  • Du wirst anhand eines Modellfahrzeug und dem zugehörigen Softwarestack die gängigen Strukturen von Fahrerassistenzsystemen erlernen.
  • In engem Kontakt mit einem aus u.a. Funktions-, Softwareentwickler und Applikateuren (m⁠/⁠w⁠/⁠d) bestehenden Team wirst du dieses Verständnis fortlaufend vertiefen.
  • Mit Hilfe des Modellfahrzeugs wirst du das Fähigkeitspotential des autonomen Fahrens erforschen.
  • Du entwickelst, implementierst und testest eigenständig Funktionen des autonomen Fahrens auf einem Modellfahrzeug.
  • Das mögliche Themenspektrum umfasst anwendungsnahe und theoretische Themen. In einem bilateralen Austausch können Themen besprochen und definiert werden, um deinen Interessen bestmöglich zu genügen.
  • Du wirst einen signifikanten Beitrag in einer Verkettung von Funktionen leisten, die es ermöglichen ein wachsendes Portfolio an realitätsnahen Szenarien (z.B. Stadtverkehr oder Rennstreckenfahrt) anhand von autonom agierenden Modellen abzubilden
  • Hybrides Arbeiten im Homeoffice oder unserem Standort in Unterschleißheim möglich

  • Du bist Student (m⁠/⁠w⁠/⁠d) eines technischen, naturwissenschaftlichen, mathematischen oder informatischen Studiengangs oder einer vergleichbaren Studienrichtung
  • Idealerweise hast Du C++/ Python Programmierkenntnisse
  • Erste Erfahrungen mit Linux, Git und ROS sind wünschenswert
  • Du hast eine hohe Affinität für den Automobilbereich
  • Deine Arbeitsweise ist strukturiert und zielorientiert
  • Du kommunizierst gern offen und konstruktiv und feierst Erfolge lieber im Team
  • Verhandlungssichere Deutsch- und fließende Englischkenntnisse

  • Spannende Projekte
  • Flexible Zeiteinteilung
  • Mitarbeiter-Events
  • Gestaltungsfreiraum
  • Angenehmes Betriebsklima
  • Studenten-
    bindungs-
    programm
Mehr